Xavier Henry nació el 15/3/1991 en Gante, Bélgica. Mide 1.98 metros, pesa 100 kg (220 libras) y juega en la posición de guardia y forward.
En la secundaria, asistió a la Putnam City High School, donde su gran nivel en el basquetbol lo llevó a disputar el McDonald's All American Team, y ser llamado por la selección de EE.UU a jugar el Nike Hoop Summit y el Jordan Brand Classic.
Ya en la Universidad, jugó para los Jayhawks de Kansas. En sólo un año, promedió 13.4 puntos, 4.4 rebotes, 1.5 asistencias y 1.5 robos por partido, y al final de la temporada fue incluido en el mejor quinteto de la Big 12 Conference.
Henry decidió no seguir en la Universidad y presentarse para el NBA Draft 2010. Lo hizo, y los Memphis Grizzlies lo eligieron en el pick Nº12 de la primera ronda. Allí jugó solo una temporada, en la que tuvo un promedio de 4.3 puntos y 1 rebote por juego, con una media de casi 14 minutos por juego en 38 partidos disputados.
Para la siguiente campaña, fue transferido a los New Orleans Hornets, hoy con el nombre de Pelicans. En dos años, promedió 4.6 puntos y 2.1 rebotes. Su mejor temporada en NO fue la primera, donde tuvo los mejores números de su carrera hasta el momento en puntos, rebotes, asistencias, robos y tapas, a pesar de haber jugado más partidos en la segunda temporada (50 contra 45). En la segunda, además, fue enviado a la D-League y disputó un partido con los Iowa Energy.
El 5 de septiembre del 2013, firmó con Los Angeles Lakers.
